He aha ke ʻano o ka BMS?
Pūnaehana hoʻokele pākaukauWehewehe ia
Ua aneane mākou e kūʻai i kahi hui o DALY BMS i ka makahiki 2021. Ua nani ke kumu kūʻai, ua nānā ʻia nā kikoʻī ma ka pepa, a ua hoʻohiki ka mea kūʻai aku i ka hoʻohālikelike kaʻa CAN me kā mākou Victron inverters. ʻEkolu pule ma hope o ka hoʻokomo ʻia ʻana ma luna o kahi mokuahi AGV hoʻokele, ʻike mākou i nā pūnaewele kaulike wale nō i ka wā o ka hoʻouka ʻana, ʻaʻole i ka hoʻomaha. Ua hāʻule mau ka polokalamu. Pono ka Bluetooth e hui hou-i kēlā me kēia lā. Ua hoʻopau mākou i ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana 24 āpau me nā papa JBD ma ka pālua o ke kumukūʻai.
Ua aʻo mai kēlā ʻike iā mākou i kahi mea ʻaʻole i haʻi ʻia e nā pepa kikoʻī: ʻike ʻia ka maikaʻi o BMS i nā kikoʻī i mau mahina e ʻike ai.
No laila he aha ka BMS, ʻoiaʻiʻo?
Pane ka puke haʻawina
ʻO ka Pūnaehana Hoʻokele Pūnaehana ke nānā nei i nā voltage cell, mālama i ke kahe o kēia manawa, mālama i nā mahana, a pale i nā cell lithium mai nā kūlana e kumu ai ke ahi a i ʻole ka make mua.
ʻO ka pane kūpono
ʻo ia ka mea e hoʻoholo ai inā he 4 mau makahiki a i ʻole 12 mau makahiki kāu $15,000. Inā ʻike kāu ʻauwaʻa forklift i hoʻokahi hanana wela a i ʻole ʻole. Inā noho kāu palapala hoʻokō ma lalo o 1% a i ʻole piʻi ma mua o 3%.
Ma Polinovel, ua nānā mākou i ka ʻikepili palapala hōʻoia ma waena o ʻewalu mau mea hoʻolako BMS mai 2018. Hōʻike nā helu i kahi moʻolelo maopopo.
Uku Uku Hoʻopiʻi Pono e ka Mea Hoʻolako (2018-2022, 3,247 ʻāpana)
| Māhele Mea Hoʻolako | He 24-Mahina Haole | Kūlana Kūlana Nui | Nā memo |
|---|---|---|---|
| ʻO ʻOriona, REC | 0.4-0.7% | ʻO ka neʻe ʻana o ka sensor | Kūlike i nā pūʻulu |
| JK (JIKONG), JBD | 0.8-1.2% | ʻO nā ʻōpala firmware (hiki ke hoʻoponopono ʻia) | Kākoʻo app ikaika |
| ʻO ka inoa ʻo A | 2.1% | Kaapuni kaulike | Hoʻomaikaʻi ʻia i nā pūʻulu 2023 |
| Kaulana B | 3.1% | Nā hemahema MOSFET | Nā pilikia hoʻomalu maikaʻi |
| DALY | 3.8% | Pilikia lehulehu | E nānā i nā memo ma lalo |
Pono ke kūlana DALY e wehewehe. ʻO kā lākou hoʻolālā paʻa i hoʻopaʻa ʻia e hana maikaʻi no ka wai ʻole. Akā ʻo kā lākou app he 1.7-hōkū helu no ke kumu maikaʻi. Ua loaʻa iā mākou nā ʻāpana me nā hewa hoʻonohonoho hale hana. ʻO kā lākou helu "100A discharge" ʻo ia hoʻi he 50A hiki ke hoʻopiʻi, ʻaʻohe mea e haʻi iā ʻoe ma mua. Ua ʻike kekahi mea kūʻai aku ma hope o ka hiki ʻole i kā lākou ʻoihana hoʻolimalima ke hāʻawi i ka hana i manaʻo ʻia.
No ka pololei, hana maikaʻi nā ʻāpana DALY no nā papahana kālā kahi āu e pono ʻole ai ke kākoʻo ʻenehana. Mai manaʻo wale i ke kōkua ke hele hewa kekahi.
ʻO ka waiwai waiwai
ʻŌlelo nā kānaka a pau i ka helu "143% ROI improvement" mai electravehicles.com. Ua ʻike mākou i nā helu like i kā mākou hoʻolaha ponoʻī, akā ʻaʻole pololei ka helu ʻana.
Eia kā mākou wehewehe ʻana i nā komite kūʻai:
Hoʻohālikelike Kūʻai: 50-Unit AGV Fleet Over 8 Years
| Māhele Kumukuai | Koho BMS kālā | Koho BMS maikaʻi |
|---|---|---|
| Koina BMS mua (no ka wae) | $180 | $650 |
| Hoʻokomo kālā BMS | $9,000 | $32,500 |
| ʻO ke kumu kūʻai o ka pākaukau (48V 100Ah LFP) | $45,000 × 50 = $2.25M | Ua like |
| Pani i manaʻo ʻia | Makahiki 4-5 (auwaa piha) | Makahiki 10+ (hapa) |
| ʻO ke kumukūʻai hoʻololi i ka makahiki 5 | ~$2.0M (kūʻai ʻia) | $0 |
| Nā hanana i hoʻolālā ʻole ʻia | 12-18 i kēlā me kēia makahiki | 2-4 i kēlā me kēia makahiki |
| Ke kumu kūʻai haʻahaʻa ($800/ʻokoʻa) | $76,800-$115,200 | $12,800-$25,600 |
He mea koʻikoʻi ka ʻokoʻa $23,500 i ka hoʻopukapuka BMS a hiki i kou helu ʻana i hoʻokahi pōʻai hoʻololi pākahi. Ua hoʻopaʻapaʻa nā mea kūʻai aku e pili ana i kēia no nā pule, a laila e kelepona iā mākou i ʻelua makahiki ma hope e noi ana e hoʻoponopono hou i nā ʻāpana BMS maikaʻi aʻe. I kēlā manawa, ua hoʻokaʻawale kekahi mau cell ma mua o ka hoʻihoʻi ʻana.
Hoʻokahi papahana i hoʻololi i ke ʻano o kā mākou hele ʻana i kēia mau kamaʻilio. Ua koi ʻia kahi mea hana hale kūʻai ma Ohio i ke koho kālā ʻoiai ʻo kā mākou mau manaʻo. He ʻumikūmāwalu mahina ma hope mai, ua ʻike lākou i kahi hanana wela i hoʻokahi ʻeke. ʻAʻohe mea i ʻeha, akā ʻoi aku ka nui o ka hoʻokolokolo ʻinikua a me ka manawa haʻahaʻa o ka hale ma mua o ka hoʻopukapuka pākaukau mua. ʻAʻole hiki iā mākou ke kaʻana like i ka inoa o ka hui, akā ʻo ka hōʻike i hana ʻia he moʻolelo lehulehu ma o ke keʻena o ka māka ahi kūloko.
Nā kikoʻī kikoʻī: He aha ka mea e ʻimi maoli ai
ʻO ka hapa nui o nā palapala kikoʻī BMS e hōʻike i ka pololei o ka uila e like me "± 0.5%" a i ʻole "± 10mV." Leo pololei ʻelua. ʻAʻole haʻi iā ʻoe i ka mea nui.
ʻO ka nīnau koʻikoʻi no nā noi LiFePO4: mālama anei ka ʻōnaehana i ka pololei ma waena o ka ʻāina pāpū 3.2-3.35V? ʻO kēia kahi e hoʻolilo ai nā pūnaewele LFP i 80% o ko lākou manawa hana, a ʻaneʻane palahalaha ka pilina pili uila -a-SOC. Hiki i ka hewa ana 5mV i kēia pae ke hoʻopuka i ka hewa kuhi SOC 8%. ʻO ia ka ʻokoʻa ma waena o ka manaʻo he 30% kou hiki ke koe a loaʻa maoli iā 22%.
Hōʻike mākou i ka pololei o 0.3% no kā mākou mau noi AGV, ʻoi aku ke kumukūʻai ma kahi o 15% ma mua o nā ʻōnaehana 0.5% maʻamau. Pono ka tradeoff no nā hana e pono ai ka wānana pae hilinaʻi.
ʻO nā kikoʻī a mākou e hōʻoia maoli ai (ʻaʻole e ʻae wale mai nā pepa ʻikepili)
| ʻĀpana | Koi Pepa ʻikepili | Ka makou e hoao ai | No ke aha ia mea |
|---|---|---|---|
| Ka pololei o ka volta | ± 0.5% ma 25 degere | ±? ma -10 degere a me 45 degere | ʻOkoʻa nā manawa o ka hale kūʻai |
| Ke kaulike nei | "Ke kaupaona ʻana" | Ana mA maoli | He nui ka poʻe i ʻōlelo "ʻeleu" me 40mA passive |
| Ka helu o kēia manawa | 100A mau | Peak handling, derating curve | ʻO nā piko 130A e make i nā ʻāpana helu 100A-. |
| Kūkākūkā | "Hiki kūpono" | Ka hōʻoia ʻana o ke kaʻa me ka mea hoʻohuli | ʻO ka "kūpono" ke ʻano o nā mea like ʻole |
Pono ke koʻikoʻi o ka pilikia kaulike o kēia manawa. Inā ʻaʻole hōʻike ka pepa kikoʻī i kahi waiwai milliamp kikoʻī no ke kaupaona ʻana i kēia manawa, ʻaʻole hiki ke "hana kaulike" ma kekahi ʻano kūpono. Holo nā ʻōnaehana passive i ka 30-100mA. ʻO nā ʻōnaehana ikaika e hoʻololi maoli i ka ikehu ma waena o nā cell e hana ma 600mA a i ʻole. Ua ʻike mākou i nā ʻāpana i kūʻai ʻia ma ke ʻano he "balancing ikaika" i ana i ka 45mA i ka hoʻāʻo.
He memo no ka BMS Architecture
Loaʻa kēia mai kahi kūkākūkā kūkākūkā ʻenekinia i hoʻopakele iā mākou mai kahi hoʻoholo maikaʻi ʻole. Hoʻohana kekahi -uku haʻahaʻa BMS hoʻolālā i nā ʻāpana hoʻopololei pale kelepona hoʻokahi- (e like me ka DW01) i hoʻopaʻa like ʻia no ka hana ʻana i -hoʻonohonoho kelepona lehulehu. Hoʻolālā ʻia nā chips no nā noi 1S wale nō. Ke hoʻopaʻa pū nā mea hana iā lākou no nā pūʻolo 4S, 10S, a i ʻole 20S, holo kaʻawale kēlā me kēia puʻupuʻu me ka pale ʻole.
He pōʻino ke ʻano o ka hāʻule ʻana: inā make kekahi puʻupuʻu mai ka hoʻokuʻu ʻana a i ʻole ka makū, nalowale kēlā pūʻulu kelepona i nā pale āpau aʻo ke koena o ka ʻōnaehana e hana mau ana. ʻAʻole pani ka pūʻolo. ʻAʻole ia e makaʻala iā ʻoe. Holo wale ʻo ia me ka pale ʻole ʻia a hiki i ka pau ʻana o kekahi mea.
Hoʻohana ʻia nā hoʻolālā BMS maikaʻi i nā IC kiaʻi kelepona lehulehu nui mai Texas Instruments, Analog Devices, a i ʻole nā mea hoʻolako like. Mālama kēia mau ʻāpana i nā cell āpau ma o nā kaapuni i hoʻohui ʻia me nā ʻano hemahema i paʻa i ka pani palekana. ʻO ka ʻokoʻa o ke kumukūʻai he $15-30 no kēlā me kēia ʻāpana ma ka leo. ʻAʻole like ka ʻokoʻa palekana.
Ua ho'ōki mākou i ka noʻonoʻo ʻana i nā mea hoʻolako hiki ʻole ke wehewehe i kā lākou IC architecture. Inā ʻaʻole ʻike ka ʻenekinia kūʻai inā ke hoʻohana nei lākou i nā ʻāpana kelepona hoʻokahi i ka like a i ʻole nā IC cell multi{2}} kūpono, e haʻi iā ʻoe i kekahi mea e pili ana i ka hohonu o ka ʻenekinia.
Nā palapala hōʻoia: He aha ka manaʻo a me ka manaʻo ʻole
Nīnau pinepine kā mākou mau mea kūʻai mai ʻAmelika ʻĀkau no "UL certified" BMS. He mea nui ka hua'ōlelo maanei.
Uhi ka palapala hōʻoia UN38.3 i ka palekana o ka halihali. ʻO ka haʻalulu, ke kiʻekiʻe, ka paikikala wela, ka hopena. ʻAʻole pili ia i ka palekana o ka hana i ka wā e hoʻohana maoli ai. Pono kēlā me kēia pākahi lithium i hoʻouna ʻia ma ka honua holoʻokoʻa UN38.3. ʻO ka loaʻa ʻana o ia mea hiki i kāu huahana ke hele i nā palena. ʻAʻole ia he manaʻo e pale ka BMS i kāu mau kelepona i ka wā o ka hoʻopiʻi hewa.
Hoʻopili ʻo IEC 62619 i ka hoʻohana-palekana no nā noi ʻoihana. ʻO kēia ka maʻamau e pili ana i ka pale ʻana i ka wela a me nā koi hoʻohui BMS. Inā ʻoe e kau nei i nā ʻeke lithium i nā forklifts, AGV, a i ʻole kahi waiho paʻa, ʻo ia ka palapala hōʻoia e pili ana i ka palekana o ka hana.
Pili ka UL 1973 i ka mālama ʻana i ka ikehu ma ʻAmelika ʻĀkau. Loaʻa i nā koi no ka hoʻāʻo ʻana i ka thermal propagation a me ka hoʻomanawanui hewa ʻaʻole i uhi piha ʻia e IEC 62619.
Hōʻuluʻulu manaʻo hōʻoia
| Kūlana | Uhi ka lawe | Uhi hana | Uhi Thermal Runaway | Pono no |
|---|---|---|---|---|
| UN38.3 | ʻAe | ʻAʻole | ʻAʻole | Hoʻouna moku honua |
| IEC 62619 | ʻAʻole | ʻAe | ʻAe | Hoʻolaha ʻoihana |
| UL 1973 | ʻAʻole | ʻAe | ʻAe | ʻAmelika ʻĀkau e waiho ai i nā mea paʻa |
| UL 9540 | ʻAʻole | Pūnaehana -pae | ʻAe | Hoʻopiha piha i nā hoʻonohonoho ESS |
Ua ʻike mākou i nā mea hoʻolako e koi ana i ke kūlana "UL recoged component" (ke kāleka melemele) e like me ka papa inoa UL piha. ʻAʻole ia. ʻAʻole ʻae ʻia kahi papahana ʻAmelika ʻĀkau a mākou e noi ai no ka mea ua ʻae ka hui ʻenekinia o ka mea kūʻai aku i nā palapala kāleka melemele, a ua hōʻole ka mana nona ka mana i ka wā o ka nānā hope ʻana. Ua hoʻopaneʻe ka papahana i ʻekolu mahina ʻoiai lākou i loaʻa i nā lako hana kūpono.
Pono e haʻi ʻia ka maʻamau IEEE 2686-2024 ma aneʻi. ʻAʻole ia he palapala koi, akā ʻo ia ka hana mua i manaʻo ʻia no ka mālama ʻana i ka ikehu paʻa BMS. ʻO nā mea hoʻolako e kuhikuhi ana i ka hoʻokō ʻana me IEEE 2686 e nānā iki ana i nā hana maikaʻi loa o kēia manawa. (Mālama ʻo exponent.com i nā hōʻuluʻulu ʻenehana maikaʻi o kēia mau kūlana inā makemake ʻoe i ka heluhelu hohonu.)
Pehea mākou e loiloi ai i nā mea hoʻolako i kēia manawa
Ma hope o ka nui o nā haʻawina i aʻo ʻia, ua kūkulu mākou i kahi kaʻina loiloi mau. ʻAʻole pono kēlā me kēia pāhana i kēlā me kēia loiloi, akā ʻo ka lele ʻana i nā ʻanuʻu ke kumu kūʻai iā mākou i nā manawa kūpono i hiki ai iā mākou ke hoʻomaʻamaʻa.
ʻO ka hōʻoia palekana a me ka hoʻokō ka mea mua. Ke noi nei mākou i nā helu hōʻike hōʻike maoli, ʻaʻole nā koi hōʻoia wale nō. Loaʻa i kahi hōʻike hoʻāʻo IEC 62619 kahi helu palapala, kahi ʻoihana hoʻāʻo a me nā kūlana hoʻāʻo kikoʻī. Inā hiki i ka mea hoʻolako ke hāʻawi i kahi kiʻi palapala hōʻoia, eli hohonu mākou.
ʻO ka hoʻohālikelike ʻenehana ka mea aʻe. Ua uhi maoli anei ka laula uila BMS i kāu hoʻonohonoho ʻana me ka palena? ʻAʻole like ka BMS 16S ma kona palena kiʻekiʻe me 20S BMS e holo ana ma 16S. Ke hana maoli nei ka protocol kamaʻilio me kāu charger a me ka inverter, a i ʻole "CAN compatible" ʻo ia hoʻi "hoʻohana mākou iā CAN akā me ka hoʻopili ʻana i nā memo proprietary"?
Ke hōʻoia nei mākou i ke kaulike ʻana i kēia manawa ke hiki. Ua ʻike nā mea hoʻolako iā mākou e nānā, e mālama pono i nā pepa kikoʻī.
ʻOi aku ka nui o ka hoʻomau ʻana o ka lako ma mua o ka ʻike ʻana o ka hapa nui o nā hui kūʻai. ʻO ka mea hoʻolako BMS e hoʻopau i kāu kumu hoʻohālike i waena o -papahana hana i nā poʻo poʻo pani no nā makahiki. Nīnau mākou e pili ana i nā palapala alanui huahana, nā helu kauoha liʻiliʻi no nā kūʻai e hiki mai ana, a inā paha e hoʻohana ka hoʻolālā i nā mea waiwai a i ʻole nā ASIC maʻamau i hiki ke loaʻa ʻole.
No kā mākou hāʻina pākaukau ʻoihana ma Polinovel, hoʻohui ʻia ka BMS i ka wā o ka hoʻolālā cell{0}}to{1}}pack. ʻAʻole mākou e hoʻihoʻi hou ana i ka BMS -ʻaoʻao ʻekolu ma nā pūʻolo i pau. Hāʻawi kēia iā mākou i ka hoʻonohonoho ʻana i ka sensor, ka hoʻokele uea, a me ka hoʻokele wela ma ke ʻano he ʻōnaehana ma mua o ka hoʻopili ʻana i nā ʻae o ka hoʻokomo ʻana ma hope. Hoʻonui kā mākou hui ʻenekinia i nā kikoʻī BMS e pili ana i nā koi noi maoli: nā pōʻai hana, nā kiʻi kiʻekiʻe o kēia manawa, nā pae wela ambient, nā pono protocol kamaʻilio.
Inā e loiloi ana ʻoe i nā koho pākaukau lithium no nā lako hoʻokele waiwai a i ʻole nā kaʻa ʻenehana, pono ke kamaʻilio BMS ma ke kaʻina hana kikoʻī, ʻaʻole ma ke ʻano he manaʻo hope. ʻO nā nīnau koʻikoʻi he noi-pilikia, a ʻo nā hoʻohālikelike kikoʻī maʻamau e nele i ka hapa nui o nā mea e pili ana i ka hilinaʻi lōʻihi-.
E kiʻi aku ma o kā mākou ʻaoʻao pili me nā kikoʻī o kāu noi. E haʻi pololei mākou iā ʻoe inā kūpono kā mākou mau hoʻonā i kāu mau koi a i ʻole e nānā ʻoe ma kahi ʻē.
