He aha ka CAN bus communication?
CAN kamaʻilio kaʻa
ʻO ka Controller Area Network (CAN) he kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa kamaʻilio serial i hoʻohana ʻia i nā noi -manawa maoli. Hiki iā ia ke hoʻouna i nā hōʻailona me ka wili -pāʻalua, uwea coaxial, a i ʻole uwea fiber optic. Ma muli o kāna hana kiʻekiʻe, hilinaʻi kiʻekiʻe, a kiʻekiʻe hoʻi i ka manawa maoli -hana, ua lilo ia i hoʻokahi o nā kaʻa kaʻa kaʻa i hoʻohana nui ʻia ma ka honua. ʻO ke kamaʻilio CAN i kēia manawa ke ʻano kamaʻilio koʻikoʻi i nā ʻōnaehana hoʻokele pākaukau (BMS). Hoʻohana nui ʻia ia i loko o nā ʻōnaehana BMS kaʻa uila i hana ʻia ma ka home a me ka honua, a me nā kūlana kamaʻilio ʻikepili BMS kūloko a me ka honua. Hoʻohana pū ʻia nā kaʻa kaʻa RS232 a me RS485 i kekahi kamaʻilio kūloko i loko o nā ʻōnaehana BMS.
Hōʻike ka Kiʻi 8-26 i kahi ʻōnaehana hoʻokele pākaukau no kahi kaʻa uila maʻemaʻe. Ma waena o lākou, ʻike nui ʻia ʻo RS232 i ke kamaʻilio ma waena o ka papa mana nui a me ka kamepiula hoʻokipa a i ʻole ka mea paʻa lima, a hoʻopau i ka hoʻonohonoho ʻana o nā ʻāpana like ʻole o ka papa mana nui a me ka papa ʻike; Hoʻomaopopo nui ʻo RS485 i ka kamaʻilio ma waena o ka papa mana nui a me ka papa ʻike, a hoʻopau i ka hoʻouna ʻana i nā ʻikepili pākaukau a me nā ʻāpana ʻike ma waena o ka haku a me nā papa kauā; Hoʻokaʻawale ʻia ke kamaʻilio CAN i ʻelua ala, CAN1 a me CAN2. Kūkākūkā nui ʻo CAN1 me ka mea hoʻoponopono kaʻa e hoʻopau i ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili pili pākaukau -i koi ʻia e ke kaʻa holoʻokoʻa; Kūkākūkā nui ʻo CAN2 me ka mea hana kaʻa a me ke kaʻa kaʻa ʻole e ʻike i ka kaʻana like ʻana o ka ʻikepili pākaukau a hāʻawi i ke kumu ʻikepili no ka mana hoʻopiʻi.
Hōʻike ʻia ke ʻano o ka ʻōnaehana hoʻokele pākaukau (BMS) ma ke ʻano hana kaʻa ma ke Kiʻi 8-27. Hāʻawi ka module mana kikowaena o ka BMS i ka ʻike -ʻoiaʻiʻo a me ka pono o ke kūlana pākaukau i ka mea hoʻoponopono kaʻa a me ka mea hoʻokele kaʻa ma o ka pahi CAN1, e hiki ai ke hoʻohana i nā kumu hoʻokele noʻonoʻo e hoʻopau pono i nā hana hana a hoʻolōʻihi i ke ola pākaukau. I ka manawa like, hōʻike ka BMS (central control module) i ka ʻike kikoʻī kikoʻī o ka pā uila i ka ʻōnaehana kiaʻi ma luna o ka moku ma o ke kaʻa kaʻa CAN2 kiʻekiʻe, e hōʻike ana i ka ʻikepili kūlana o ka pākaukau a me ka hāʻawi ʻana i nā ʻōkuhi hewa, pēlā e hāʻawi ai i kumu no ka mālama ʻana a me ka hoʻololi ʻana.
Hōʻike ʻia ke ʻano o ka BMS ma ke ʻano hoʻopiʻi pilikia ma ke Kiʻi 8-28. Hoʻopili kino ʻia ka charger me ke kaʻa uila. I kēia manawa, hoʻopili ke kaʻa kaʻa -wikiwiki kiʻekiʻe ma luna o ka pahu hoʻoili, ʻoiai ʻaʻole i loli nā mea ʻē aʻe. Hoʻohana ke kauā i ke kaʻa-wikiwiki kiʻekiʻe CAN2 no ka hoʻomaopopo ʻana i ke kūlana pākaukau manawa maoli a hoʻololi i ka hoʻolālā hoʻouka no ka hoʻokō ʻana i ka hoʻopiʻi palekana.
