He aha ka helu ʻana o Coulomb?

Ua nīnau ʻia iaʻu e pili ana i ka manaʻo SOC ma mua o kaʻu hiki ke helu. Piʻi pinepine ka nīnau i ka wā e hōʻike ana ka ʻeke a kekahi i 30% ma ka ana akā pani ʻia ʻelua mau minuke ma hope. ʻEiwa mau manawa mai ka ʻumi, ua hewa ke kumu kumu i ka helu Coulomb.

Ka Manao

Hoʻokomo ʻia nā ala helu Coulomb i loko a i waho. Maʻalahi ma ka pepa. Hoʻohui ʻoe i kēia manawa i ka manawa, mālama i ka helu holo, a hōʻike ia tally iā ʻoe i ka nui o ka wai i koe i loko o ke keena.

Hoʻohālikelike ka BMS i kēia manawa-ma waena o 10 Hz a me 100 Hz ma muli o ka palapala noi-a hoʻonui ʻia kēlā me kēia hāpana i ka manawa. Hoʻohui iā lākou. E hoʻokaʻawale i kāu hiki ke hoʻomaka. Aia kāu helu SOC.

Kahi e ʻino ai

Eia ka mea ʻaʻole i hōʻike nui ʻia e nā puke. ʻO kēlā sensor i kēia manawa āu e hilinaʻi nei he offset drift. Loaʻa iā ia ka hewa. Loaʻa iā ia ka helu wela. Hiki ke ʻike ʻia kahi shunt automotive maʻamau ma ± 0.5%, akā aia ma lalo o nā kūlana kūpono ma 25 degere. E hoʻopaʻa iā ia ma lalo o kahi pāpale ma Phoenix i Iulai, a ke nānā nei ʻoe i nā helu like ʻole.

Ua hana au ma kahi papahana 48V mild hybrid i ka makahiki 2019. Ua loaʻa iā mākou kahi Vishay shunt i helu ʻia ma 100 μΩ. Pepa spec nani. I loko o ka lab, mālama pono nā mea a pau. E hoʻokomo iā ia i loko o ka kaʻa e hana hou ana i ka hoʻopaʻa ʻana i ka hoʻomaha-a-e hele i ke kaʻa, a ma hope o ʻeono hola ua neʻe ka SOC i 8%. ʻAʻole hiki i ka nui wela o ka shunt ke hoʻokō me nā transients o kēia manawa. Hoʻopau mākou i ka hoʻohui ʻana i kahi sensor wela i hoʻolaʻa ʻia ma ka shunt ponoʻī a me ka holo ʻana i kahi algorithm uku i ka firmware BMS.

Ka pilikia haahaa o keia manawa

Nahu kanaka kēia i nā manawa a pau. ʻO kāu mea ʻike Hall effect a i ʻole kāu shunt he papahele walaʻau. Ma lalo paha o 500 mA ma kahi pūʻolo EV maʻamau, e hāʻule ka hōʻailona -a i- ratio walaau. Akā, e hoʻopau ana ka cell iā ia iho-. Ke kahakiʻi nei ka BMS i kēia manawa mālie. He leakage nā mea hoʻopili.

I loko o ʻelua-wiki kaʻa kaʻa, hoʻonui kēia mau au liʻiliʻi. Ua ʻike au i ka nalowale ʻana o nā ʻeke 3-4% SOC ʻaʻole i hoʻopaʻa inoa ʻia ka counter Coulomb. Hoʻi mai ka mea nona ka hoʻomaha, hōʻike ke ana i ka 85%, akā ʻo ka hiki maoli ke kokoke i 81%. E hana i kekahi mau manawa, a ʻaʻole hiki i kāu puka hoʻoponopono hou ke hopu.

Ke holo nei kekahi mau kime i kahi hoʻohālike hoʻokuʻu iho-like. ʻO nā mea ʻē aʻe e koi wale i ka hoʻoponopono hou ʻana o OCV ma hope o kekahi manawa hoʻomaha ma luna o 4 mau hola. ʻAʻohe pane kūpono. E nīnau ka poʻe ISO 26262 iā ʻoe pehea ʻoe e mālama ai i kēia ma kāu FMEA, a ʻoi aku ka maikaʻi o kāu hoʻolālā palapala.

Holoi ka mana

ʻO ke kelepona āu i ʻike ai i ka wā o ka hoʻomohala ʻana, ʻaʻole ia ka cell i loaʻa iā ʻoe ma hope o 500 mau pōʻai. Ke hāʻule nei ka mana nominal. Piʻi ke kū'ē kūloko. Akā ʻaʻole ʻike ka counter Coulomb inā ʻaʻole ʻoe e haʻi.

ʻO nā IC anana o TI-ka moʻo BQ34, no ka laʻana-holo i ka ʻimi impedance kūloko a hoʻololi i ka mana piha piha i ka manawa. He kumu kükohu ia-pili ma luna o ka helu Coulomb kumu. Hana like ka Maxim 17205. No nā hoʻolālā BMS maʻamau, ke kūkulu nei ʻoe iā ʻoe iho, a pono ia i ka ʻikepili ʻelemakule i hōʻoia ʻia mai kāu kemika kelepona kikoʻī.

He ʻokoʻa ke ʻano o nā cell NCM mai ka LFP ma aneʻi. Loaʻa iā LFP kēlā pāpū uila paʻa e hana ʻole ai i ka hoʻoponopono ʻana ma muli o OCV-ma ka laulā 20-80% SOC. Paʻa ʻoe i ka hilinaʻi nui ʻana i ka helu ʻana o Coulomb, ʻo ia hoʻi, ʻoi aku ka nui o kāu ʻike i kēia manawa.

Hoʻoponopono hou

ʻO ka uku piha kāu hoa. Ke paʻi ka volta i ka paepae hoʻopau a me ka paʻi ʻana o kēia manawa ma lalo o C/20 a i ʻole he aha kāu ʻoki ʻoki, hoʻihoʻi ʻoe i 100%. Maʻalahi. hilinaʻi. Ke hana nei i kēlā me kēia manawa ke manaʻo ʻoe ua ʻae kāu charger a me BMS i ke ʻano o ka "piha".

ʻOi aku ka maʻalahi o ka hoʻopau ʻana. ʻO ke kuli voli piʻi, pili i ka mahana-a hoʻopili ʻia e ka mōʻaukala hoʻouka hou. ʻAʻole hoʻoponopono hou ka hapa nui o nā ʻōnaehana ma ka hakahaka. Hoʻohana wale lākou i ka uku piha ma ke ʻano he heleuma a hilinaʻi i ka helu ma waena.

Hoʻāʻo ʻia kekahi mau mea hoʻonohonoho hoʻopaʻa paʻa i ka manawa. Hoʻokahi manawa i ka mahina, hana ka ʻōnaehana i ka hoʻokuʻu piha a me ka recharge. Hāʻawi kēlā iā ʻoe i ka ʻoiaʻiʻo. Hana pū nā mea hoʻokele moku me nā EV i kekahi manawa. Hoʻopilikia ka hana akā hoʻonā i ka pilikia drift.

ʻO kaʻu e haʻi aku nei i nā ʻenekinia hou

ʻAʻole he algorithm maʻalahi ka helu Coulomb. ʻO ia ka hoʻohui a me ka unuhi me ka nui o nā kumu hewa. ʻO ka maʻalahi ka hoʻomaopopo ʻana i kahi i hele mai ai nā hewa a me nā hoʻolālā e hoʻopaʻa ai iā lākou.

E kiʻi pololei i kāu koho sensor i kēia manawa. E hoʻomaopopo i ka hana wela. E hoʻolālā i kāu hoʻolālā hoʻoponopono hou ma mua o kou kākau ʻana i kahi laina code. E ho'āʻo me nā pūnaewele maoli i nā wela maoli ma lalo o nā kiʻi hoʻouka maoli. ʻAʻole e hōʻike ʻia ka hoʻonohonoho ʻana o ka pae me kahi lako mana a me kahi ukana uila iā ʻoe i nā pilikia āu e ʻike ai ma ke kahua.