Ka wehewehe ʻana i kahi Puke Bati Lithium AGV Maʻamau: ʻO nā kahua e hoʻoholo ai inā hoʻohui ʻia

Hoʻokomo ʻia kahi kaʻa alakaʻi ʻakomi 48V. ʻO nā pūnaewele he Papa-A, hiki ke ana i ka hiki ke hoʻomanawanui, a ua ʻae ʻia ka laʻana ma ka pae i nā pule aku nei. A laila hoʻomaka ke kaʻa e kū ma ke kahua hoʻokiʻekiʻe, ʻaʻole kēlā me kēia pōʻai a ʻaʻole i wānana ʻia, akā lawa pinepine ka mea hoʻohui e wehe i kahi koi maikaʻi e kūʻē i ka mea hoʻolako pila.

Maikaʻi ka ʻeke. ʻO ka mea i hāʻule ʻole ʻo ia ka kikoʻī.

Aia kekahi pūʻolo pākahiko lithium AGV maʻamau i loko o kahi kaulahao uila, mechanical a me ka lako polokalamu e komo pū ana me ka traction inverter, charger, fleet scheduler, safety controller a me ka mana o ke kaʻa. ʻAʻohe o ia mau mea e wehewehe ai i nā volta a me amp{1}}hola. No laila, ʻaʻole e nānā hou kēia ʻatikala i nā hoʻohālikelike kemika a i ʻole ka paʻi lithium i ka waikawa lead-; no kahi paepae AGV i wehewehe mua ʻia, ʻo ka nīnau ʻoi aku ka maikaʻi o nā kahua e pono ke kākau pololei ʻia i mea e holo ai ka ʻeke i hāʻawi ʻia a holo.

ʻElua mau hana maʻamau i nā mea a pau ma lalo.

Hoʻohana ʻia ka mana nominal wale nō ma hope o ka hoʻomaopopo ʻia ʻana o ke ʻano o ke kaʻa i kēia manawa a me ka hoʻouka ʻana. Hōʻike ka Capacity iā ʻoe i ka nui o ka ikehu i mālama ʻia; ʻAʻole ia e haʻi iā ʻoe inā hiki i ka pūʻolo ke hāʻawi i kahi hoʻāla hoʻāla, hoʻihoʻi hou i ka manawa -puka hoʻouka ʻana, a i ʻole e noho i loko o nā palena uila o ka mea hoʻoponopono i kahi hanana kiʻekiʻe-i kēia manawa.

ʻO ia ke kumu heʻO ke alakaʻi koho pākaukau AGVkūkulu ʻia a puni ʻo Ah wale nō e hoʻoponopono i ka pilikia hewa. E hoʻomaka me ka hoʻololi ʻana: e hoʻopaʻa inoa a koho i ka ikehu huakaʻi, hāpai a i ʻole nā ​​mea hana, hoʻohana ʻole, hoʻouka helu ma luna o ka moku a me nā puka makani hoʻoili maoli i loaʻa ma waena o nā hana. E hoʻohuli i ke koi hoʻololi i kWh, a laila e hoʻohui i kēlā kiʻi me ka manawa hoʻomau a me ke kiʻekiʻe e hoʻoholo ai i ka hoʻonohonoho ʻana o ka pākaukau.

Pono e mālama ʻia ka manawa e hoʻopaʻa ai i ka ʻōnaehana. Hiki i ka ʻeke ke ʻae i ka uku 1C, akā hiki ke hāʻule ka papahana inā ʻaʻole hiki i ka charger ke hāʻawi iā ia, e hoʻoneʻe ka BMS i kēia manawa i ka wela o ke kelepona maoli, a i ʻole ʻaʻole hāʻawi ka mea hoʻonohonoho moku i kahi manawa e noho ai. Kākoʻo nā paepae AGV maʻamau o Polinovel i ka hoʻonohonoho ʻana mai ka 0.5C a i ka 5C, akā pono ka helu i koho ʻia e hahai i ka ʻaoʻao hana i ana ʻia ma mua o ka makemake no ka helu wikiwiki loa ma ka ʻikepili.

ʻO Peak current ka lua o nā mea kūʻai hoʻokomo maʻamau ma lalo o -specify. Hiki i ka wikiwiki, hoʻokiʻekiʻe mast a me ka hana hydraulic hiki ke hana i nā hanana pōkole e pili ʻole i ka kWh i kēlā me kēia lā akā e hoʻoholo inā paʻa ka pākaukau ma ka pūnaewele. No nā ʻauwaʻa i loko o nā hale kūʻai ʻokoʻa, ua uhi ʻia ka pilina ma waena o ka pōʻai duty, ka hoʻolālā ʻana a me nā kaʻa kaʻa.ʻO ke alakaʻi koho pākaukau AGV.

No laila, ʻo ke kauoha kūpono: e ana i ka ikehu no kēlā me kēia neʻe, hopu i ke au mau, hopu i ka manawa kiʻekiʻe a me kona lōʻihi, e ʻike i nā puka makani hoʻouka maoli, a laila koho wale i ka hiki a me ka uku uku. Hoʻololi kēlā kaʻina i ka pākaukau mai kahi kūʻai Ah i kahi kikoʻī subsystem.

A pūʻolo pila maʻamau no ke kaʻa alakaʻi ʻakomiʻAʻole pono e ʻōlelo ʻia ka hoʻohana ʻana a hiki i ka mea hoʻolako ke hoʻoholo i nā kahua ʻeiwa ma lalo. Ma kahi papahana 48V, hoʻokumu kēia i ka hana hana o48V AGV pūʻolo pila kikoʻī; e pili ana ka hana like i nā paepae uila ʻē aʻe.

ʻO ka hoʻohui koʻikoʻi ʻaʻole ia he helu nominal ʻē aʻe. No ka loaʻa ʻana o ka uila-sag, pono ka RFQ i ka mea hoʻolako e hōʻike i kaka paepae undervoltage BMS maoli a me ka hoʻopaneʻe ʻana no ke kumu hoʻohālike i manaʻo ʻia, a laila e hōʻike i ka hopena ma lalo o ka pulse o kēia manawa i ʻaelike ʻia. ʻO kahi laina ʻae kūpono e like me kēia:

ʻAʻohe kuleana hoʻopaneʻe nui e kope i kēlā me kēia kikoʻī pākahi. ʻO ke kūpaʻa kelepona, ke kūpaʻa hoʻohui, ka impedance cell, ka ʻoki ʻana o ka mea hoʻokele a me ka lōʻihi o ka ukana mechanical e hoʻololi i ka hopena. E lilo ka helu i mea pono ke nakinaki ia i kahi hanana hoʻouka i ana ʻia a me kahi ʻae ʻae.

Pono e noho kaʻawale ka mahana o ka hoʻouka a me ka hoʻokuʻu ʻana. Hiki paha i kekahi pūʻolo maʻamau ke hoʻokuʻu ma lalo o ka hau me ka hoʻopaʻa ʻana i ka hoʻoiho ma kahi -zero wela wela. Inā makemake ka papahana hoahu anu i ka ho'omāhana iā ia iho-, e ho'ākāka i ka wela ha'aha'a ha'aha'a, ka wela -ho'ā, e ho'opa'a-mahana wehe a me ka manawa ho'omaha loa-ma mua o ka ho'omaka 'ana. Mai hoʻoili i ka −20 degere a i ʻole −40 degere kaha pākēneka mai kahi ʻohana pūke ʻē aʻe ke ʻole hiki i ka mea hoʻolako ke hāʻawi i ka hōʻike hoʻāʻo no ka hoʻonohonoho i manaʻo ʻia.

Loaʻa ka Ballast i ka kikoʻī like. Hiki ke hoʻololi i ka nui o ke kaʻa i hoʻolālā ʻia a puni ka pā lithium e hoʻololi ana i kahi pākaukau kaumaha. Ua paʻi ʻo Polinovel i kahi hale 48V 315Ah e pani ana i kahi pūʻulu 300Ah NCA ma nā mea hana Toyota BT me ka counterweight i hoʻohui ʻia e hoʻihoʻi i ke koena i koi ʻia. ʻO ka haʻawina ʻaʻole pono kēlā me kēia kaʻa i ka ballast. ʻO ia ka nui o nā mea pani i loko o ke kikowaena mechanical ma mua o ka hoʻokuʻu ʻia ʻana o ka pā.

 

Pono e hoʻopaʻa ʻia ka pale Ingress i kahi kūlana hoʻolaha ma mua o ke koho ʻana ma ke ʻano he helu hanohano. No kahi hale kūʻai hale maloʻo, IP54 paha kahi koi hoʻomaka kūpono. ʻO ka lepo, ka haʻahaʻa a me ka hoʻolaha ʻana i ka pāpaʻi maʻamau e neʻe i ke kūkākūkā i IP65. Holoi -wahi a i ʻole nā ​​ala e hele pinepine ana i ka palena condensation hale kūʻai anu anu -pono e loiloi ʻia a puni IP67 me kahi koi mana condensation-akaka. Pono ka mea hoʻolako e hōʻoia i ka hoʻopili pololei a me ka hoʻonohonoho hoʻohui.

"CAN compatible" ʻaʻole ia he koi kamaʻilio piha. He ʻehā mau papa kamaʻilio e hoʻopaʻa ʻia i ka ʻōnaehana pākaukau: ka wili kino, ka bit rate, ka hoʻokō protocol a me nā semantics memo.

ʻO ka hoʻopau ʻana i ke kaʻina kūpono e mālama ai i ka hapa nui o ka manawa pau ʻole: ka papa kino ma mua, a laila ka bit rate, ka mana protocol a me nā semantics. ʻO kahi pahi CAN me ka ʻole o ka hoʻopau pololei ʻana, ʻelua mau mea pale 120-ohm me hoʻokahi ma kēlā me kēia kihi o ke kumu, hiki ke hana i nā noʻonoʻo e like me kahi hewa protocol intermittent. Hiki i nā stubs lōʻihi mai ke kumu ke hana i ka hōʻailona like. ʻAʻole ʻike ʻia kekahi pilikia ma ka polokalamu.

ʻO ka bit rate ka moho e hiki mai ana, a hiki mai ka hana pin ma hope o kēlā. ʻO kahi CAN High a me CAN Low i hoʻohuli ʻia e hōʻike ʻia ma ke ʻano he hāmau ma mua o ka hewa protocol kūpono, hiki ke hoʻouna i kahi hui hoʻohui i ka ʻāpana hewa o ka ʻōnaehana.

A laila hiki mai ka ʻāpana hoʻomau hoʻāʻo hiki ʻole ke hōʻike. Hiki i ke pākahiko ke hōʻike i kahi waiwai i loaʻa maʻemaʻe i ke kaʻa a hoʻomaʻamaʻa ʻole i ka wehewehe ʻana no ka mea ʻokoʻa ka ʻāpana, ka helu scaling, ka ʻike memo, ka hae kūpono a i ʻole ka wā hoʻohou ma waena o nā ʻaoʻao ʻelua. Hoʻohana ka pili uila, akā ʻaʻole hiki i ka mea hoʻokele ke hoʻoholo i nā hoʻoholo e pili ana i ke ala ala a i ʻole ke kau ʻana.

ʻO ka hoʻoponopono kikoʻī ʻo ka inoa ʻana i ka mea hiki ke kamaʻilio. Kākau i ka interface, baud rate, protocol/version, controller or fleet -inoa polokalamu, nā hōʻailona pono a me ka helu hoʻonui. A laila e koi i ka faila DBC pili, CANopen object dictionary a i ʻole palapala protocol like ma mua o ka ʻae ʻia ʻana o ka prototype. ʻAʻole pono ʻo "Supports CAN" ka ʻae ʻana.

ʻAʻole hōʻike ka papa inoa o nā mea hoʻoponopono i hala -e pili ana ka firmware o kēia manawa i kāu hoʻoponopono hoʻoponopono a i ʻole lako polokalamu ʻauwaʻa. ʻO ka mea nui inā hiki i ka mea hoʻolako ke palapala i kēlā me kēia memo i koi ʻia no ka mīkini maoli a hāʻawi i kahi faila hiki i ka mea hoʻohui ke hoʻāʻo. No ka hoʻolālā nānā ʻana i lalo, e ʻike i kā mākou ʻatikala maHiki ke kamaʻilio kaʻa kaʻa ka pahu pahu lithium AGV.

He maʻalahi ka hopena: ʻAʻole paʻa ka hoʻohui ʻana o CAN a hiki i ka ʻae ʻana o nā ʻaoʻao ʻelua i ke ʻano o ka hōʻailona, ​​ʻaʻole ka hoʻopili uila wale nō. ʻO ka mea hoʻololi e hoʻololi i ka papa hana papahana ʻo ia ke ʻano o ka hoʻāʻo ʻana o kēlā mau wehewehe memo; ʻo ka ʻike ʻana iā lākou ma hope wale nō o ka hōʻea ʻana mai o ka prototype kino e hoʻohuli ai i ke kūkulu ʻana i ka pākaukau i polokalamu -debugging polokalamu.

A ʻO ka pahu pākahi lithium maʻamau no nā kaʻa ʻoihanapono e ho'ākāka 'ia e pili ana i ka pae pono'ī o ka pilahi a me nā koi palekana o ke ka'a ka'a 'ole kahi e hana ai. ʻAʻole lawa ka ʻike o kahi waihona i loaʻa nā logo CE a me UN38.3 no ka hoʻopaʻa ʻana i ka pau ʻana o ka faila hoʻokō o ka kaʻa.

Ma ka pae kaʻa,ISO 3691-4uhi ʻia nā kaʻa kaʻa ʻenehana ʻole a me nā ʻōnaehana, me nā AGV a me nā AMR. Hiki ke hāʻule i lalo ka pākaukau ponoʻīIEC 62619:2022no nā ʻenehana lithium lua a me nā pila. E noʻonoʻo i kēia ma ke ʻano he maʻamau nona nā kikoʻī e hoʻopaʻa ʻia i ka mīkini maoli ma mua o ka manaʻo ʻana e hoʻokō ʻokoʻa ka palapala hōʻoia i ka ʻāpana aʻe o ka loiloi hoʻokō.

He mea nui kēia ʻokoʻa i ka wā e koho ai i kahi mea hoʻolako. E nīnau inā pili kekahi palapala i ke kelepona, ʻohana pākaukau like a i ʻole ka pūʻolo kikoʻī i manaʻo ʻia. E noi i ka palapala hōʻike a i ʻole ka helu hōʻike, ke ʻano hoʻohālike/ka palena ʻohana, ka hoʻoponopono kūpono a me nā palena hoʻonohonoho. ʻO ka hōʻike pono ʻo ia ka palapala e hiki ai i ka mea hoʻohui a i ʻole ka loiloi conformity ke hoʻohālikelike i ka huahana i mua o lākou.

Hoʻohui ka EU Batteries Regulation i kahi papa kūʻai lua. Hoʻohana ʻo Regulation (EU) 2023/1542 i ka paepae 2 kWh no kekahi mau kuleana e pili ana i nā ʻenekini ʻenehana hiki ke hoʻouka hou. Loaʻa koke i kēlā paepae i nā hoʻonohonoho AGV maʻamau.

Mai unuhi i kēlā papaʻaina e like me ke ʻano o kēlā me kēia kuleana Regulation (EU) 2023/1542 e hiki mai ana ua pili pono. Hoʻopau ʻia kekahi mau koi. Pono nā hui kūʻai mai hoʻokahi lā e hoʻolālā a puni ka lā 18 Pepeluali 2027, i ka wā e hoʻopuka ai ke kānāwai i nā koi pāpaʻi pāʻani -no nā ʻuila ʻoihana ma luna o ka paepae kūpono.

No kahi papahana AGV, e hoʻolilo i ka ʻāina huakaʻi i mea hoʻokomo ʻenekinia ma mua o kahi kikoʻī hoʻouna. ʻOi aku ka paʻakikī o ka ʻike BOM, ka ʻike hoʻohālike, ka ʻikepili pūnaewele hana -a me nā moʻolelo ʻenehana ma hope o ka paʻa ʻana o nā mea hana a me ka hana ʻana. E hōʻike i ka mākeke huakaʻi ma ka RFQ i hiki i ka mea hoʻolako ke ʻike i nā palapala e pono ai ma mua o ka hoʻouna ʻana.

Aia pū ka manawa palapala i ka papahana papahana. Hoʻopuka ʻo Polinovel i kēia manawa i nā manawa alakaʻi i hoʻokahi pule no MSDS, ʻelua no CE, ʻehā no UN38.3 a ma kahi o ʻumi no ka hana UL a i ʻole IEC ma kahi hoʻonohonoho hou. E mālama i kēlā mau helu ma ke ʻano he manaʻo hoʻolālā mea kūʻai aku ma mua o nā manawa hana kānāwai; ʻo ke koi maoli e pili ana i nā hōʻike e kū nei e uhi pono i ke kūkulu i manaʻo ʻia.

ʻAʻole maʻamau ka hoʻohui ʻia ʻana o kahi pūʻolo pākahiko lithium AGV maʻamau, ʻaʻole ma muli o ka lilo ʻana o kahi papa-A i keena ʻino. He mea koʻikoʻi nā ʻano hana hemahema no ka mea hiki ke hoʻololi ʻia kēlā me kēia i kahi mea ʻae RFQ.

1. ʻAʻole uhi ka palapala hōʻoia i ka mea i manaʻo ʻia e ka mea kūʻai aku.ʻAʻole hiki ke hoʻololi ʻia ka ʻike haʻawina, ka palapala kelepona a me ka loiloi paʻa -pili. Ma mua o ke kūʻai ʻana, e hoʻohālikelike i ka palapala hōʻike a i ʻole hōʻike hōʻike i ka hoʻonohonoho pololei a me ka mākeke i manaʻo ʻia ma mua o ka ʻae ʻana i ka paia logo i mea hōʻike.

2. Manaʻo ʻia ka mea hoʻoili ma ke ʻano he mea hoʻohana uila -wale nō.ʻAʻole liʻiliʻi loa ka hoʻohālikelike ʻana i ka voltage nominal. Puke uila puka, ka hoʻouka ʻana i kēia manawa, ka ʻaoʻao CC/CV, ka mea hoʻohui, nā palena wela a me nā mea hoʻoili uila -a-BMS kamaʻilio e ʻae like. Hiki i ka charger like ʻole ke hoʻopōkole i ke ola lawelawe a i ʻole ka hoʻoulu ʻana i ka pale ʻoiai ke ʻike ʻia nei e hoʻopaʻa maʻamau; kā mākou ʻatikala e uhi anaʻO nā koi hoʻolālā pākaukau AGVe hoʻonui ana ma ka ʻaoʻao hoʻokō -kaumaha.

3. Ua ʻike ʻia ʻo Voltage sag ma ke ʻano he ʻeke pau ʻole.Inā kū wale ke kaʻa i ka wā o ka wikiwiki a i ʻole ka hoʻokiʻekiʻe ʻana, e hopu i ka uila o kēia manawa a me ka hopena ma o ka hanana ma mua o ka hoʻololi ʻana i ka pākaukau. ʻO ke ana ʻana o ke kelepona, ke kūpaʻa o ka mea hoʻohui, ka hoʻonohonoho undervoltage kaohi a me ka manawa pale BMS hiki ke hana i ka hōʻailona like me kahi pūʻulu nāwaliwali.

4. Hoʻomaikaʻi ʻia kahi loulou i ke kaulahao a neʻe wale ka hōʻailona.ʻO nā pūnaewele, BMS, nā busbar, nā uwea, nā mea pili i ka hoʻouka ʻana, ka charger, ka mea hoʻoponopono a me nā lako polokalamu ʻauwaʻa i hoʻokahi ʻōnaehana mana-a-hoʻokahi. ʻAʻole hoʻoponopono hou ʻo Ah More i kahi loʻi like ʻole, a ʻaʻole hoʻoponopono ka BMS kiʻekiʻe o kēia manawa i kahi mea hoʻohui liʻiliʻi. Pono ke kiko'ī e mālama i ka palena ma ke ala holoʻokoʻa.

5. Hōʻike ka prototype i ka prototype, ʻaʻole i ka hana kūlike.Hoʻohana wale ʻia kahi laʻana inā mālama ʻia ka BOM hana, ka -paia hoʻāno ʻana o ke kelepona, firmware a me ke kaʻina hana hui. Noi i ka palena ʻae o ka pūʻulu -a me kona mau kūlana ana. Ho'ohana 'ia ka ho'ā'o LFP kūloko a Polinovel i ka ho'omanawanui 'ana o ke kelepona ma ke 'ano he ho'ololi i ho'omalu 'ia; no ka RFQ, ʻo kahi koi pono e hōʻike i ka nui o ka hiki/impedance pālahalaha e ʻae ka mea hoʻolako a me ka SOC a me ka mahana i ana ʻia ai.

Inā hāʻawi ka mea hoʻolako i kahi helu kikoʻī e like me ka liʻiliʻi a i ʻole like me ka 3% hiki ke hoʻomanawanui, e nīnau pehea e wehewehe a hōʻoia ai kēlā pākēneka. Hiki ke nānā pololei ʻia kahi helu me ka ʻole o nā kūlana hoʻāʻo me ka wehewehe ʻana i kekahi mea hiki ke hana hou.

Loaʻa ka hoʻopilikino i kāna kumukūʻai ʻenekinia ke wehe ʻo ia i kahi kaohi hoʻohui maoli. Inā hoʻokō ka paepae maʻamau i nā koi uila, mechanical, kaiapuni a me ke kamaʻilio ʻana, hiki i ka ʻenekinia maʻamau ke hoʻohui i ka NRE, ka hana hōʻoia a me ka papa manawa.

ʻAʻohe ʻoki ʻia ka nui o ka -makahiki āpau. Hoʻopuka ʻo Polinovel i kēia manawa ʻaʻohe MOQ paʻa no kāna papahana AGV, a he ʻumi -papahana me ka hoʻopili koʻikoʻi a i ʻole ka pilikia protocol hiki ke hōʻoia i ka hoʻopilikino ʻana ʻoiai ʻaʻole pono i hoʻokahi haneli-papahana. E hoʻohana i kahi hōʻike amortization ma kahi:

E hoʻohālikelike i kēlā kaumaha o kēlā me kēia ʻāpana me ke kumukūʻai a me ka pilikia o ka hoʻololi ʻana i kahi paepae maʻamau. Inā kūpono ke kahua maʻamau, pono e hoʻoneʻe ke kūkulu maʻamau i kahi pilikia ʻē aʻe e hōʻoiaʻiʻo iā ia iho.

Hiki i ka papahana ke hoʻoholo i ka papahana e like me ka wikiwiki. ʻO ka hana prototype, ka hōʻoia kaʻa, ka hoʻokuʻu ʻana a me nā palapala hou a pau e pau i ka manawa alemanaka. Inā ʻaʻole hiki i ka lā hoʻokuʻu ke hoʻokomo i kahi hoʻāʻo kaʻa ʻelele, ʻo ka pākaukau ka wahi hewa e hoʻokomo ai i nā ʻano hoʻololi ʻole.

ʻO ke kuleana ʻenekinia kūloko kekahi palena ʻē aʻe. Pono kekahi ma ka ʻaoʻao o ka mea kūʻai aku e hāʻawi i nā palena uila mana, nā ʻike o kēia manawa, ka ʻike charger, nā kaha kiʻi mechanical a me nā hōʻailona i heluhelu ʻia e nā polokalamu ʻauwaʻa. Hiki i ka mea hoʻolako ke kōkua i ka hoʻololi ʻana i kēlā mau mea hoʻokomo i kahi kikoʻī, akā ʻaʻole hiki iā ia ke hoʻomaopopo pololei iā lākou mai "48V 100Ah, CAN pono."

Aia kekahi palena ʻaoʻao hoʻolako -. ʻAʻole hāʻawi ʻia nā ʻeke AGV o Polinovel ma ke ʻano he ATEX / IECEx hoʻonā no nā lewa pahū. Pono e hōʻole ʻia a hoʻohuli hou ʻia kahi papahana e koi ana i kēlā kaiapuni ma mua o ka ʻōlelo ʻana ma mua o ka ʻike ʻia ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hoʻolālā mechanical.

Ke hoʻololi mau nei ke ʻano hoʻolālā i ka mea hoʻokomo i mana. No ke ala pa'a-ambient AGV, hiki ke lawa ka ikehu ho'one'e ana a me ka nui loa i hō'oia 'ia e ho'okumu i ka envelop uila. No ka AMR, hiki ke hoʻonui hou i ka wikiwiki, ka hoʻolālā ʻana i ke ala a me ka helu ʻana ma luna o ka moku i mea nui i ka trace o kēia manawa a me ka ukana standby. No ka -kaa hoahu anu, hiki i ka wahi o ka pahu ho'ā ho'ā ke ho'oholo inā 'o ia ka ho'omohana pono'ī.

Hoʻololi ka hopena inā hoʻololi kekahi o ia mau manaʻo. ʻO ka AGV i hoʻopaʻa inoa ʻia e hele ana i ka paepae paʻukū, he AMR e hoʻohui i ka lolouila manaʻo nui aʻe, a i ʻole kahi kaʻa -alau paʻa e loaʻa ai ka module hāpai e hiki ke koi i kahi hoʻonohonoho pākaukau ʻokoʻa ʻoiai ke noho like ka volta a me Ah. ʻO ia ke kumu i komo ai ke kaʻa hana maoli i ka kikoʻī.

Hōʻike nā mea hoʻokomo ma lalo i ka hapa nui o ka hoʻohui ʻana ma mua o ka ʻōlelo. ʻOi aku ka maikaʻi o ka hoʻouna ʻana i ʻehiku mau mea hoʻokomo ʻenekinia paʻa ma mua o ka hoʻouna ʻana i kahi palapala kūʻai maʻamau lōʻihi me ka ʻole o nā palena o kēia manawa.

E hoʻohui i ka nui, ka ʻāina huakaʻi a me nā palapala hōʻoia i koi ʻia i ka nīnau like. No nā papahana EU ma luna o 2 kWh, e ho'omaopopo pū i ka mea nona ke ka'ina 'ikepili passport-no nā 'āpana i waiho 'ia ma ka mākeke i ka manawa e pili ai kēlā kuleana.

No ka hāʻule ʻana o ka volta, mai ʻae i ka "3C peak" wale nō. Pono e hoʻopaʻa ʻia ka ʻekeamperes me ka lōʻihi a me ka liʻiliʻi liʻiliʻi o ka pauku uila, no ka mea, 300A no 100 ms a me 300A no ekolu kekona e hookau aku i na koi okoa loa ma na pūnaewele, conductors a me ka pale BMS.

Pono e kapa ʻia ʻelua mau mea hoʻopuka ma mua o ka manaʻo ʻia: ka palapala kamaʻilio ma mua o ka ʻae ʻia ʻana o ka prototype, a ua kūlike ka palapala hoʻokō me ka hoʻonohonoho i ʻōlelo ʻia. ʻO kapūʻolo pila maʻamau no ke kaʻa alakaʻi ʻakomiʻO ka ʻaoʻao hiki ke papa inoa i ka laulā o nā koho mechanical, uila, interface a me nā koho hoʻoponopono kaiapuni.

Hiki i kahi ʻaoʻao hiki ke haʻi iā ʻoe i ka mea hiki ke hoʻonohonoho; ʻaʻole hiki iā ia ke koho i ka hui ʻana no ke kaʻa. Hoʻololi ka pane me ka puka makani uila mana, ka -ka lōʻihi o kēia manawa, ke kamaʻilio ʻana o ka charger, ka nui paʻa a me nā koi-makeke. Pono e hoʻoholo ʻia kēlā mau mea hoʻololi ma mua o ka neʻe ʻana o ka huaʻōlelo i ka prototype.

Pono ka mea hoʻolako e hōʻike i ʻekolu mau mea ma mua o kahi kauoha: ua paʻi ʻia ka pilina kamaʻilio, pili nā hōʻike hoʻokō me ka hoʻonohonoho i manaʻo ʻia, a ʻo ka prototype ke hōʻike nei i ka BOM hana. ʻO ia nā puka hōʻoia ma mua o nā mea hoʻonui premium.

He mea nui ka palena o ke kūlana. Pono ka faila DBC inā loaʻa iā ia nā māla i heluhelu maoli ʻia e ke kaʻa. Hoʻohana wale ʻia kahi palapala hōʻoia inā uhi ʻia ka hoʻonohonoho i kūʻai ʻia. Hoʻohana ʻia ka laʻana laina -hana wale nō inā e mau ana ka nānā ʻana o ke kelepona, firmware a me nā mana hui ma hope o ka ʻae ʻia.

Pono e hoʻohana pono ʻia ka ʻikepili unahi -ʻaoʻao mua. Hoʻopuka ʻo Polinovel i kēia manawa ma mua o 12,000 mau pūʻolo pākahiko, ʻoi aku ma mua o 3,000 mau hāmeʻa maʻamau maʻamau, 100+ mau hōʻailona hui a lawe aku i nā ʻāina 80+. Hoʻokumu kēlā mau kiʻi i ka ʻike hana hana, akā ʻaʻole lākou e hōʻoiaʻiʻo e hui pū kekahi pākaukau me kahi mea hoʻokele. ʻO ka hōʻoia no ka papahana ʻo ia ka -mea kiko'ī kiko'ī a me ka moʻolelo hōʻoia.

Inā loa'a ke ka'a akā 'a'ole ka mea kiko'ī, 'o ka pū'olo ho'omaka 'oi aku ka maika'i o ke kŘkohu AGV, ka lepili pākahiko a i 'ole ke kaha ki'i, nā ana o ke ke'ena, ke kŘkohu charger a me ke ana o keia manawa. Loaʻa nā pae uila i paʻi ʻia, nā koho kamaʻilio, nā hoʻonohonoho kaiapuni a me ka ʻike papahana ma ka48V AGV pūʻolo pila kikoʻīa me ka ʻike paepae AGV pili.

Pono e maʻalahi ka hōʻoia ʻana i ka holomua ʻana o ka papahana: ʻo ka RFQ mua ka wehewehe ʻana i nā palena, a laila hoʻololi ka mea hoʻolako iā lākou i nā kiʻi a me nā koi firmware, a ma hope o ka hoʻāʻo prototype e hoʻopuka i nā hōʻike kūʻē i kēlā mau kahua. Inā hoʻololi ka ʻae ʻana ma waena o kēlā mau pae, ua hoʻopanee wale ʻia ka pilikia hoʻohui.